CamUI/DATA/0704/R20704P0.CSV at 02327a7a21993f3db7ed368f9151bd45ce69dac2

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

3.0 KiB

Raw Blame History

1	# saved_on	DATA
2	# master_file	R20704P0.CSV
3	# remote_begin	BEGIN_REMOTE_CSV SOURCE=BOARD_REMOTE SPI=2 BIT=4 POINTS=419 MODE=ORDINARY STATUS=OK
4	# source	BOARD_REMOTE
5	# spi	SPI2
6	# tick_ms	234271
7	# bit	4
8	# edge_mode	ORDINARY
9	# points	419
10	x	y
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12	96	82
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17	96	83
18	94	84
19	95	84
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26	93	87
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38	89	91
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378	81	234
379	82	234
380	82	235
381	83	235
382	83	236
383	84	236
384	83	237
385	84	237
386	85	237
387	84	238
388	85	238
389	86	238
390	85	239
391	86	239
392	86	240
393	87	240
394	86	241
395	87	241
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398	89	242
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