CamUI/DATA/0704/R10704P0.CSV at 02327a7a21993f3db7ed368f9151bd45ce69dac2

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

4.8 KiB

Raw Blame History

1	# saved_on	DATA
2	# master_file	R10704P0.CSV
3	# remote_begin	BEGIN_REMOTE_CSV SOURCE=BOARD_REMOTE SPI=1 BIT=4 POINTS=588 MODE=ORDINARY STATUS=OK
4	# source	BOARD_REMOTE
5	# spi	SPI1
6	# tick_ms	198732
7	# bit	4
8	# edge_mode	ORDINARY
9	# points	588
10	x	y
11	97	252
12	98	252
13	99	252
14	267	252
15	268	252
16	96	253
17	97	253
18	98	253
19	99	253
20	100	253
21	266	253
22	267	253
23	268	253
24	97	254
25	98	254
26	99	254
27	100	254
28	101	254
29	265	254
30	266	254
31	267	254
32	268	254
33	98	255
34	99	255
35	100	255
36	101	255
37	102	255
38	103	255
39	264	255
40	265	255
41	266	255
42	267	255
43	98	256
44	100	256
45	101	256
46	102	256
47	262	256
48	263	256
49	264	256
50	265	256
51	266	256
52	100	257
53	101	257
54	102	257
55	103	257
56	261	257
57	262	257
58	263	257
59	264	257
60	265	257
61	101	258
62	102	258
63	103	258
64	104	258
65	260	258
66	261	258
67	262	258
68	263	258
69	264	258
70	103	259
71	104	259
72	105	259
73	260	259
74	261	259
75	262	259
76	263	259
77	103	260
78	104	260
79	105	260
80	106	260
81	107	260
82	108	260
83	258	260
84	259	260
85	260	260
86	261	260
87	105	261
88	106	261
89	107	261
90	108	261
91	109	261
92	257	261
93	258	261
94	259	261
95	260	261
96	105	262
97	106	262
98	107	262
99	108	262
100	109	262
101	110	262
102	254	262
103	255	262
104	256	262
105	257	262
106	258	262
107	259	262
108	107	263
109	108	263
110	109	263
111	110	263
112	111	263
113	112	263
114	254	263
115	255	263
116	256	263
117	257	263
118	258	263
119	108	264
120	109	264
121	110	264
122	111	264
123	112	264
124	113	264
125	253	264
126	254	264
127	255	264
128	256	264
129	108	265
130	109	265
131	110	265
132	111	265
133	112	265
134	113	265
135	114	265
136	251	265
137	252	265
138	253	265
139	254	265
140	255	265
141	110	266
142	111	266
143	112	266
144	113	266
145	114	266
146	115	266
147	249	266
148	250	266
149	251	266
150	252	266
151	253	266
152	254	266
153	113	267
154	114	267
155	115	267
156	116	267
157	117	267
158	248	267
159	249	267
160	250	267
161	251	267
162	252	267
163	115	268
164	116	268
165	117	268
166	118	268
167	119	268
168	247	268
169	248	268
170	249	268
171	250	268
172	251	268
173	115	269
174	116	269
175	117	269
176	118	269
177	119	269
178	120	269
179	245	269
180	246	269
181	247	269
182	248	269
183	249	269
184	250	269
185	116	270
186	117	270
187	118	270
188	119	270
189	120	270
190	121	270
191	122	270
192	242	270
193	243	270
194	244	270
195	245	270
196	246	270
197	247	270
198	248	270
199	119	271
200	120	271
201	121	271
202	122	271
203	123	271
204	242	271
205	243	271
206	244	271
207	245	271
208	246	271
209	119	272
210	120	272
211	121	272
212	122	272
213	123	272
214	124	272
215	125	272
216	240	272
217	241	272
218	242	272
219	243	272
220	244	272
221	122	273
222	123	273
223	124	273
224	125	273
225	126	273
226	127	273
227	128	273
228	238	273
229	239	273
230	240	273
231	241	273
232	242	273
233	243	273
234	245	273
235	124	274
236	125	274
237	126	274
238	127	274
239	128	274
240	129	274
241	236	274
242	237	274
243	238	274
244	239	274
245	240	274
246	241	274
247	242	274
248	126	275
249	127	275
250	128	275
251	129	275
252	130	275
253	131	275
254	233	275
255	234	275
256	235	275
257	236	275
258	237	275
259	238	275
260	239	275
261	241	275
262	127	276
263	128	276
264	129	276
265	130	276
266	131	276
267	132	276
268	133	276
269	232	276
270	233	276
271	234	276
272	235	276
273	236	276
274	237	276
275	238	276
276	128	277
277	129	277
278	130	277
279	131	277
280	132	277
281	133	277
282	134	277
283	135	277
284	137	277
285	230	277
286	231	277
287	232	277
288	233	277
289	234	277
290	235	277
291	236	277
292	132	278
293	133	278
294	134	278
295	135	278
296	136	278
297	137	278
298	226	278
299	227	278
300	228	278
301	229	278
302	230	278
303	231	278
304	232	278
305	233	278
306	234	278
307	134	279
308	135	279
309	136	279
310	137	279
311	138	279
312	139	279
313	140	279
314	141	279
315	142	279
316	224	279
317	225	279
318	226	279
319	227	279
320	228	279
321	229	279
322	230	279
323	231	279
324	137	280
325	138	280
326	139	280
327	140	280
328	141	280
329	142	280
330	143	280
331	144	280
332	221	280
333	222	280
334	223	280
335	224	280
336	225	280
337	226	280
338	227	280
339	228	280
340	229	280
341	230	280
342	139	281
343	140	281
344	141	281
345	142	281
346	143	281
347	144	281
348	145	281
349	146	281
350	147	281
351	219	281
352	220	281
353	221	281
354	222	281
355	223	281
356	224	281
357	225	281
358	226	281
359	227	281
360	141	282
361	142	282
362	143	282
363	144	282
364	145	282
365	146	282
366	147	282
367	148	282
368	149	282
369	215	282
370	216	282
371	217	282
372	218	282
373	219	282
374	220	282
375	221	282
376	222	282
377	223	282
378	143	283
379	145	283
380	146	283
381	147	283
382	148	283
383	149	283
384	150	283
385	151	283
386	152	283
387	153	283
388	154	283
389	155	283
390	156	283
391	209	283
392	210	283
393	212	283
394	213	283
395	214	283
396	215	283
397	216	283
398	217	283
399	218	283
400	219	283
401	147	284
402	148	284
403	149	284
404	150	284
405	151	284
406	152	284
407	153	284
408	154	284
409	155	284
410	156	284
411	157	284
412	158	284
413	159	284
414	160	284
415	207	284
416	208	284
417	209	284
418	210	284
419	211	284
420	212	284
421	213	284
422	214	284
423	215	284
424	216	284
425	217	284
426	218	284
427	149	285
428	151	285
429	152	285
430	153	285
431	154	285
432	155	285
433	156	285
434	157	285
435	158	285
436	159	285
437	160	285
438	161	285
439	162	285
440	163	285
441	164	285
442	166	285
443	201	285
444	202	285
445	203	285
446	204	285
447	205	285
448	206	285
449	207	285
450	208	285
451	209	285
452	210	285
453	211	285
454	212	285
455	213	285
456	214	285
457	153	286
458	154	286
459	155	286
460	156	286
461	157	286
462	158	286
463	159	286
464	160	286
465	161	286
466	162	286
467	163	286
468	164	286
469	165	286
470	166	286
471	167	286
472	168	286
473	169	286
474	170	286
475	171	286
476	173	286
477	174	286
478	178	286
479	187	286
480	190	286
481	191	286
482	193	286
483	194	286
484	195	286
485	196	286
486	197	286
487	198	286
488	199	286
489	200	286
490	201	286
491	202	286
492	203	286
493	204	286
494	205	286
495	206	286
496	207	286
497	208	286
498	209	286
499	210	286
500	160	287
501	161	287
502	162	287
503	163	287
504	164	287
505	165	287
506	166	287
507	167	287
508	168	287
509	169	287
510	170	287
511	171	287
512	172	287
513	173	287
514	174	287
515	175	287
516	176	287
517	177	287
518	178	287
519	179	287
520	180	287
521	181	287
522	182	287
523	183	287
524	184	287
525	185	287
526	186	287
527	187	287
528	188	287
529	189	287
530	190	287
531	191	287
532	192	287
533	193	287
534	194	287
535	195	287
536	196	287
537	197	287
538	198	287
539	199	287
540	200	287
541	201	287
542	202	287
543	203	287
544	204	287
545	205	287
546	163	288
547	166	288
548	167	288
549	168	288
550	169	288
551	170	288
552	171	288
553	172	288
554	173	288
555	174	288
556	175	288
557	176	288
558	177	288
559	178	288
560	179	288
561	180	288
562	181	288
563	182	288
564	183	288
565	184	288
566	185	288
567	186	288
568	187	288
569	188	288
570	189	288
571	190	288
572	191	288
573	192	288
574	193	288
575	194	288
576	195	288
577	196	288
578	197	288
579	198	288
580	199	288
581	200	288
582	171	289
583	172	289
584	174	289
585	176	289
586	177	289
587	178	289
588	180	289
589	181	289
590	182	289
591	184	289
592	185	289
593	186	289
594	187	289
595	189	289
596	190	289
597	191	289
598	192	289

4.8 KiB Raw Blame History

4.8 KiB

Raw Blame History