CamUI/DATA/0701/R20701P0.CSV at main

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

2.8 KiB

Raw Permalink Blame History

1	# saved_on	DATA
2	# master_file	R20701P0.CSV
3	# remote_begin	BEGIN_REMOTE_CSV SOURCE=BOARD_REMOTE SPI=2 BIT=4 POINTS=382 MODE=ORDINARY STATUS=OK
4	# source	BOARD_REMOTE
5	# spi	SPI2
6	# tick_ms	234271
7	# bit	4
8	# edge_mode	ORDINARY
9	# points	382
10	x	y
11	91	82
12	92	82
13	93	82
14	88	83
15	89	83
16	90	83
17	91	83
18	89	84
19	90	84
20	91	84
21	88	85
22	89	85
23	87	86
24	88	86
25	86	87
26	87	87
27	85	88
28	86	88
29	85	89
30	86	89
31	84	90
32	85	90
33	86	90
34	82	91
35	83	91
36	84	91
37	85	91
38	81	92
39	83	92
40	81	93
41	82	93
42	81	94
43	82	94
44	80	95
45	81	95
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47	80	96
48	78	97
49	79	97
50	80	97
51	78	98
52	79	98
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64	76	103
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67	75	104
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69	74	105
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71	74	106
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73	73	107
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75	72	108
76	73	108
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79	70	110
80	71	110
81	72	110
82	70	111
83	71	111
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85	70	112
86	69	113
87	70	113
88	68	114
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101	67	119
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128	62	132
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130	62	133
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132	61	134
133	62	134
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323	71	225
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334	74	229
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337	74	231
338	75	231
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343	76	233
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345	77	234
346	78	234
347	77	235
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364	83	242
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375	87	247
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378	88	248
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382	89	249
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392	92	252

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