CamUI/DATA/0610/R20610P0.CSV at main

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

2.8 KiB

Raw Permalink Blame History

1	# saved_on	DATA
2	# master_file	R20610P0.CSV
3	# remote_begin	BEGIN_REMOTE_CSV SOURCE=BOARD_REMOTE SPI=2 BIT=4 POINTS=377 MODE=ORDINARY STATUS=OK
4	# source	BOARD_REMOTE
5	# spi	SPI2
6	# tick_ms	194340
7	# bit	4
8	# edge_mode	ORDINARY
9	# points	377
10	x	y
11	94	81
12	92	82
13	93	82
14	94	82
15	95	82
16	92	83
17	93	83
18	90	84
19	91	84
20	92	84
21	89	85
22	90	85
23	91	85
24	89	86
25	90	86
26	91	86
27	88	87
28	89	87
29	86	88
30	87	88
31	88	88
32	86	89
33	87	89
34	88	89
35	86	90
36	87	90
37	85	91
38	86	91
39	83	92
40	84	92
41	85	92
42	83	93
43	84	93
44	82	94
45	83	94
46	84	94
47	81	95
48	82	95
49	83	95
50	81	96
51	82	96
52	80	97
53	81	97
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55	80	98
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67	78	102
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69	77	103
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72	76	105
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76	74	107
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82	73	109
83	74	109
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85	73	110
86	71	111
87	72	111
88	73	111
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90	72	112
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92	72	113
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98	70	116
99	69	117
100	70	117
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116	66	125
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118	66	126
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121	65	128
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124	65	129
125	64	130
126	65	130
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128	64	131
129	65	131
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134	63	134
135	64	134
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137	63	135
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153	61	144
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160	60	148
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165	60	150
166	58	151
167	59	151
168	60	151
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170	59	152
171	60	152
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198	59	166
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337	79	234
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347	82	238
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350	83	239
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375	91	249
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384	93	252
385	94	252
386	94	253
387	95	253

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