CamUI/DATA/0707/S20707P0.CSV at main

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

8.8 KiB

Raw Permalink Blame History

1	# file	S20707P0.CSV
2	# source	BOARD_LOCAL
3	# spi	SPI2
4	# tick_ms	226699
5	# bit	6
6	# edge_mode	ORDINARY
7	# points	1132
8	x	y
9	260	78
10	266	79
11	267	79
12	261	81
13	266	81
14	267	81
15	262	82
16	263	82
17	266	82
18	267	82
19	268	82
20	269	82
21	270	82
22	257	83
23	260	83
24	262	83
25	264	83
26	265	83
27	267	83
28	268	83
29	262	84
30	263	84
31	264	84
32	265	84
33	259	85
34	261	85
35	262	85
36	263	85
37	265	85
38	266	85
39	267	85
40	272	85
41	262	86
42	263	86
43	264	86
44	265	86
45	266	86
46	268	86
47	269	86
48	270	86
49	262	87
50	265	87
51	266	87
52	267	87
53	272	87
54	260	88
55	267	88
56	268	88
57	269	88
58	270	88
59	271	88
60	273	88
61	274	88
62	268	89
63	269	89
64	270	89
65	271	89
66	272	89
67	273	89
68	274	89
69	265	90
70	267	90
71	269	90
72	270	90
73	271	90
74	272	90
75	273	90
76	266	91
77	267	91
78	269	91
79	270	91
80	271	91
81	272	91
82	273	91
83	274	91
84	276	91
85	263	92
86	267	92
87	268	92
88	269	92
89	272	92
90	273	92
91	276	92
92	271	93
93	272	93
94	273	93
95	274	93
96	265	94
97	270	94
98	271	94
99	272	94
100	273	94
101	274	94
102	282	94
103	264	95
104	272	95
105	273	95
106	275	95
107	276	95
108	277	95
109	266	96
110	267	96
111	270	96
112	273	96
113	274	96
114	276	96
115	277	96
116	278	96
117	279	96
118	270	97
119	272	97
120	274	97
121	276	97
122	277	97
123	278	97
124	279	97
125	271	98
126	273	98
127	274	98
128	275	98
129	276	98
130	278	98
131	280	98
132	282	98
133	271	99
134	272	99
135	274	99
136	275	99
137	276	99
138	277	99
139	278	99
140	280	99
141	282	99
142	272	100
143	273	100
144	274	100
145	275	100
146	277	100
147	279	100
148	280	100
149	282	100
150	273	101
151	275	101
152	276	101
153	277	101
154	279	101
155	280	101
156	284	101
157	275	102
158	276	102
159	279	102
160	280	102
161	281	102
162	282	102
163	276	103
164	277	103
165	278	103
166	279	103
167	280	103
168	281	103
169	283	103
170	273	104
171	274	104
172	275	104
173	276	104
174	281	104
175	286	104
176	275	105
177	276	105
178	277	105
179	278	105
180	279	105
181	280	105
182	281	105
183	284	105
184	288	105
185	277	106
186	278	106
187	279	106
188	280	106
189	281	106
190	282	106
191	283	106
192	284	106
193	285	106
194	281	107
195	282	107
196	283	107
197	284	107
198	286	107
199	277	108
200	280	108
201	281	108
202	282	108
203	284	108
204	286	108
205	288	108
206	281	109
207	282	109
208	284	109
209	285	109
210	286	109
211	277	110
212	278	110
213	280	110
214	281	110
215	282	110
216	284	110
217	285	110
218	287	110
219	288	110
220	278	111
221	280	111
222	283	111
223	284	111
224	285	111
225	288	111
226	291	111
227	282	112
228	283	112
229	284	112
230	285	112
231	286	112
232	278	113
233	281	113
234	282	113
235	283	113
236	284	113
237	285	113
238	286	113
239	287	113
240	279	114
241	284	114
242	289	114
243	281	115
244	283	115
245	284	115
246	286	115
247	287	115
248	289	115
249	290	115
250	291	115
251	281	116
252	282	116
253	283	116
254	284	116
255	287	116
256	288	116
257	289	116
258	290	116
259	281	117
260	282	117
261	283	117
262	284	117
263	285	117
264	287	117
265	288	117
266	282	118
267	284	118
268	285	118
269	286	118
270	287	118
271	288	118
272	289	118
273	290	118
274	294	118
275	284	119
276	285	119
277	286	119
278	287	119
279	288	119
280	291	119
281	292	119
282	284	120
283	285	120
284	286	120
285	287	120
286	288	120
287	289	120
288	284	121
289	287	121
290	288	121
291	289	121
292	290	121
293	292	121
294	294	121
295	286	122
296	288	122
297	290	122
298	291	122
299	288	123
300	289	123
301	290	123
302	291	123
303	294	123
304	286	124
305	287	124
306	288	124
307	289	124
308	291	124
309	292	124
310	288	125
311	292	125
312	286	126
313	287	126
314	288	126
315	290	126
316	291	126
317	292	126
318	293	126
319	296	126
320	286	127
321	287	127
322	288	127
323	289	127
324	290	127
325	291	127
326	292	127
327	286	128
328	290	128
329	291	128
330	292	128
331	293	128
332	290	129
333	291	129
334	293	129
335	288	130
336	289	130
337	290	130
338	291	130
339	292	130
340	294	130
341	295	130
342	288	131
343	290	131
344	293	131
345	294	131
346	295	131
347	297	131
348	289	132
349	290	132
350	292	132
351	294	132
352	284	133
353	289	133
354	290	133
355	292	133
356	294	133
357	295	133
358	289	134
359	290	134
360	293	134
361	294	134
362	295	134
363	296	134
364	290	135
365	291	135
366	292	135
367	293	135
368	294	135
369	291	136
370	293	136
371	294	136
372	297	136
373	298	136
374	289	137
375	290	137
376	292	137
377	293	137
378	294	137
379	295	137
380	292	138
381	294	138
382	295	138
383	296	138
384	290	139
385	292	139
386	293	139
387	294	139
388	295	139
389	296	139
390	289	140
391	292	140
392	293	140
393	294	140
394	295	140
395	297	140
396	298	140
397	299	140
398	291	141
399	293	141
400	294	141
401	295	141
402	296	141
403	299	141
404	300	141
405	287	142
406	291	142
407	294	142
408	295	142
409	296	142
410	298	142
411	292	143
412	293	143
413	294	143
414	296	143
415	297	143
416	298	143
417	292	144
418	293	144
419	295	144
420	297	144
421	299	144
422	289	145
423	293	145
424	294	145
425	295	145
426	297	145
427	298	145
428	301	145
429	292	146
430	293	146
431	294	146
432	295	146
433	296	146
434	297	146
435	300	146
436	303	146
437	291	147
438	292	147
439	294	147
440	295	147
441	297	147
442	298	147
443	299	147
444	300	147
445	289	148
446	292	148
447	295	148
448	296	148
449	297	148
450	299	148
451	294	149
452	295	149
453	296	149
454	297	149
455	298	149
456	300	149
457	302	149
458	294	150
459	295	150
460	297	150
461	298	150
462	299	150
463	301	150
464	290	151
465	293	151
466	294	151
467	295	151
468	296	151
469	297	151
470	299	151
471	300	151
472	301	151
473	302	151
474	294	152
475	295	152
476	296	152
477	297	152
478	298	152
479	299	152
480	292	153
481	293	153
482	295	153
483	297	153
484	298	153
485	299	153
486	300	153
487	301	153
488	295	154
489	296	154
490	297	154
491	298	154
492	299	154
493	301	154
494	296	155
495	297	155
496	298	155
497	300	155
498	302	155
499	303	155
500	294	156
501	295	156
502	297	156
503	298	156
504	294	157
505	295	157
506	296	157
507	298	157
508	300	157
509	295	158
510	297	158
511	299	158
512	300	158
513	294	159
514	296	159
515	297	159
516	299	159
517	300	159
518	296	160
519	297	160
520	298	160
521	299	160
522	291	161
523	294	161
524	295	161
525	296	161
526	297	161
527	298	161
528	299	161
529	291	162
530	292	162
531	293	162
532	295	162
533	296	162
534	297	162
535	298	162
536	299	162
537	300	162
538	296	163
539	297	163
540	298	163
541	299	163
542	300	163
543	301	163
544	302	163
545	292	164
546	293	164
547	296	164
548	297	164
549	298	164
550	300	164
551	294	165
552	295	165
553	297	165
554	298	165
555	299	165
556	301	165
557	296	166
558	297	166
559	298	166
560	299	166
561	300	166
562	302	166
563	294	167
564	295	167
565	296	167
566	297	167
567	298	167
568	302	167
569	295	168
570	296	168
571	297	168
572	298	168
573	299	168
574	302	168
575	295	169
576	296	169
577	297	169
578	298	169
579	299	169
580	300	169
581	301	169
582	303	169
583	290	170
584	293	170
585	296	170
586	297	170
587	298	170
588	299	170
589	302	170
590	292	171
591	296	171
592	297	171
593	298	171
594	300	171
595	302	171
596	293	172
597	294	172
598	295	172
599	296	172
600	298	172
601	300	172
602	302	172
603	293	173
604	294	173
605	297	173
606	298	173
607	299	173
608	303	173
609	296	174
610	298	174
611	299	174
612	301	174
613	292	175
614	297	175
615	298	175
616	299	175
617	300	175
618	303	175
619	293	176
620	295	176
621	296	176
622	297	176
623	298	176
624	300	176
625	298	177
626	300	177
627	293	178
628	294	178
629	296	178
630	297	178
631	298	178
632	299	178
633	300	178
634	293	179
635	294	179
636	295	179
637	296	179
638	298	179
639	302	179
640	295	180
641	296	180
642	297	180
643	298	180
644	299	180
645	303	180
646	292	181
647	296	181
648	297	181
649	298	181
650	299	181
651	301	181
652	293	182
653	295	182
654	296	182
655	297	182
656	298	182
657	299	182
658	301	182
659	296	183
660	297	183
661	298	183
662	289	184
663	294	184
664	295	184
665	297	184
666	298	184
667	294	185
668	295	185
669	296	185
670	297	185
671	298	185
672	299	185
673	300	185
674	291	186
675	293	186
676	295	186
677	296	186
678	297	186
679	301	186
680	289	187
681	293	187
682	296	187
683	297	187
684	298	187
685	293	188
686	296	188
687	297	188
688	298	188
689	304	188
690	293	189
691	298	189
692	299	189
693	300	189
694	301	189
695	292	190
696	293	190
697	294	190
698	295	190
699	297	190
700	298	190
701	299	190
702	303	190
703	292	191
704	294	191
705	295	191
706	296	191
707	291	192
708	292	192
709	293	192
710	294	192
711	296	192
712	292	193
713	294	193
714	296	193
715	299	193
716	300	193
717	291	194
718	294	194
719	295	194
720	296	194
721	297	194
722	299	194
723	290	195
724	291	195
725	293	195
726	294	195
727	295	195
728	297	195
729	291	196
730	293	196
731	294	196
732	295	196
733	296	196
734	297	196
735	298	196
736	291	197
737	293	197
738	298	197
739	290	198
740	291	198
741	293	198
742	294	198
743	297	198
744	298	198
745	289	199
746	294	199
747	295	199
748	296	199
749	299	199
750	290	200
751	291	200
752	292	200
753	293	200
754	294	200
755	299	200
756	289	201
757	291	201
758	294	201
759	296	201
760	288	202
761	289	202
762	292	202
763	293	202
764	294	202
765	295	202
766	296	202
767	289	203
768	290	203
769	292	203
770	294	203
771	296	203
772	287	204
773	289	204
774	290	204
775	291	204
776	292	204
777	293	204
778	294	204
779	296	204
780	286	205
781	287	205
782	290	205
783	291	205
784	292	205
785	293	205
786	296	205
787	288	206
788	289	206
789	292	206
790	293	206
791	294	206
792	287	207
793	288	207
794	289	207
795	290	207
796	292	207
797	294	207
798	287	208
799	288	208
800	290	208
801	291	208
802	292	208
803	293	208
804	294	208
805	287	209
806	288	209
807	290	209
808	291	209
809	293	209
810	294	209
811	280	210
812	287	210
813	288	210
814	289	210
815	290	210
816	291	210
817	292	210
818	293	210
819	285	211
820	287	211
821	288	211
822	289	211
823	290	211
824	292	211
825	293	211
826	294	211
827	285	212
828	286	212
829	287	212
830	288	212
831	289	212
832	290	212
833	291	212
834	296	212
835	286	213
836	287	213
837	288	213
838	289	213
839	291	213
840	292	213
841	285	214
842	286	214
843	289	214
844	291	214
845	285	215
846	287	215
847	288	215
848	289	215
849	290	215
850	293	215
851	281	216
852	283	216
853	287	216
854	288	216
855	289	216
856	280	217
857	285	217
858	286	217
859	287	217
860	288	217
861	289	217
862	290	217
863	291	217
864	282	218
865	284	218
866	285	218
867	286	218
868	287	218
869	288	218
870	289	218
871	291	218
872	283	219
873	284	219
874	285	219
875	286	219
876	287	219
877	289	219
878	290	219
879	291	219
880	280	220
881	282	220
882	283	220
883	285	220
884	286	220
885	287	220
886	289	220
887	291	220
888	283	221
889	284	221
890	286	221
891	287	221
892	288	221
893	277	222
894	281	222
895	282	222
896	284	222
897	285	222
898	286	222
899	287	222
900	288	222
901	289	222
902	277	223
903	281	223
904	282	223
905	284	223
906	286	223
907	287	223
908	280	224
909	282	224
910	283	224
911	279	225
912	280	225
913	282	225
914	283	225
915	284	225
916	285	225
917	277	226
918	278	226
919	282	226
920	283	226
921	288	226
922	278	227
923	279	227
924	280	227
925	281	227
926	282	227
927	283	227
928	285	227
929	286	227
930	278	228
931	280	228
932	281	228
933	283	228
934	284	228
935	285	228
936	286	228
937	278	229
938	279	229
939	280	229
940	282	229
941	283	229
942	277	230
943	279	230
944	280	230
945	281	230
946	282	230
947	284	230
948	285	230
949	286	230
950	276	231
951	277	231
952	278	231
953	279	231
954	280	231
955	282	231
956	284	231
957	273	232
958	275	232
959	276	232
960	277	232
961	278	232
962	279	232
963	280	232
964	281	232
965	282	232
966	273	233
967	275	233
968	276	233
969	277	233
970	279	233
971	280	233
972	281	233
973	282	233
974	283	233
975	271	234
976	275	234
977	276	234
978	277	234
979	278	234
980	280	234
981	281	234
982	271	235
983	275	235
984	276	235
985	277	235
986	278	235
987	280	235
988	281	235
989	272	236
990	273	236
991	274	236
992	275	236
993	276	236
994	277	236
995	279	236
996	281	236
997	284	236
998	270	237
999	272	237
1000	273	237
1001	274	237
1002	276	237
1003	277	237
1004	278	237
1005	280	237
1006	270	238
1007	271	238
1008	272	238
1009	274	238
1010	275	238
1011	277	238
1012	279	238
1013	280	238
1014	271	239
1015	272	239
1016	274	239
1017	275	239
1018	277	239
1019	280	239
1020	267	240
1021	269	240
1022	270	240
1023	272	240
1024	273	240
1025	275	240
1026	276	240
1027	277	240
1028	268	241
1029	271	241
1030	272	241
1031	274	241
1032	275	241
1033	277	241
1034	265	242
1035	269	242
1036	270	242
1037	271	242
1038	272	242
1039	273	242
1040	274	242
1041	276	242
1042	277	242
1043	266	243
1044	267	243
1045	270	243
1046	272	243
1047	274	243
1048	275	243
1049	268	244
1050	270	244
1051	271	244
1052	273	244
1053	281	244
1054	265	245
1055	267	245
1056	268	245
1057	269	245
1058	270	245
1059	272	245
1060	273	245
1061	274	245
1062	277	245
1063	264	246
1064	267	246
1065	268	246
1066	269	246
1067	271	246
1068	272	246
1069	273	246
1070	274	246
1071	275	246
1072	262	247
1073	263	247
1074	264	247
1075	265	247
1076	266	247
1077	267	247
1078	268	247
1079	272	247
1080	273	247
1081	274	247
1082	261	248
1083	263	248
1084	265	248
1085	266	248
1086	267	248
1087	269	248
1088	270	248
1089	271	248
1090	272	248
1091	261	249
1092	262	249
1093	263	249
1094	264	249
1095	268	249
1096	269	249
1097	270	249
1098	272	249
1099	258	250
1100	261	250
1101	262	250
1102	264	250
1103	265	250
1104	266	250
1105	267	250
1106	260	251
1107	261	251
1108	262	251
1109	264	251
1110	267	251
1111	268	251
1112	269	251
1113	270	251
1114	271	251
1115	258	252
1116	263	252
1117	264	252
1118	265	252
1119	270	252
1120	258	253
1121	259	253
1122	261	253
1123	264	253
1124	265	253
1125	267	253
1126	269	253
1127	259	254
1128	261	254
1129	262	254
1130	263	254
1131	264	254
1132	266	254
1133	268	254
1134	261	255
1135	265	256
1136	269	256
1137	258	257
1138	264	257
1139	261	258
1140	263	258

8.8 KiB Raw Permalink Blame History

8.8 KiB

Raw Permalink Blame History