CamUI/DATA/0703/R20703P0.CSV at main

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

2.8 KiB

Raw Permalink Blame History

1	# saved_on	DATA
2	# master_file	R20703P0.CSV
3	# remote_begin	BEGIN_REMOTE_CSV SOURCE=BOARD_REMOTE SPI=2 BIT=4 POINTS=385 MODE=ORDINARY STATUS=OK
4	# source	BOARD_REMOTE
5	# spi	SPI2
6	# tick_ms	234271
7	# bit	4
8	# edge_mode	ORDINARY
9	# points	385
10	x	y
11	92	84
12	93	84
13	91	85
14	92	85
15	89	86
16	90	86
17	91	86
18	89	87
19	90	87
20	91	87
21	88	88
22	89	88
23	90	88
24	87	89
25	88	89
26	89	89
27	86	90
28	87	90
29	85	91
30	86	91
31	85	92
32	86	92
33	83	93
34	84	93
35	85	93
36	83	94
37	84	94
38	82	95
39	83	95
40	82	96
41	83	96
42	81	97
43	82	97
44	80	98
45	81	98
46	82	98
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48	80	99
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50	80	100
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52	78	101
53	79	101
54	77	102
55	78	102
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57	77	103
58	78	103
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61	78	104
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63	76	105
64	77	105
65	74	106
66	75	106
67	74	107
68	75	107
69	76	107
70	74	108
71	75	108
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73	74	109
74	72	110
75	73	110
76	74	110
77	72	111
78	73	111
79	70	112
80	71	112
81	72	112
82	71	113
83	72	113
84	71	114
85	72	114
86	69	115
87	70	115
88	71	115
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90	70	116
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95	69	118
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97	69	119
98	67	120
99	68	120
100	67	121
101	68	121
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110	66	125
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112	66	126
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114	65	127
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121	64	131
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123	64	132
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125	63	133
126	64	133
127	62	134
128	63	134
129	61	135
130	62	135
131	63	135
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133	62	136
134	63	136
135	62	137
136	61	138
137	62	138
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139	62	139
140	60	140
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142	62	140
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155	60	146
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159	59	148
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164	60	150
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168	59	152
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336	74	229
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343	75	232
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345	75	233
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347	75	234
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349	77	234
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354	77	237
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364	81	241
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367	83	243
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374	85	247
375	86	247
376	87	247
377	86	248
378	87	248
379	87	249
380	88	249
381	87	250
382	88	250
383	88	251
384	89	251
385	90	251
386	89	252
387	90	252
388	91	252
389	90	253
390	91	253
391	92	253
392	93	253
393	91	254
394	92	254
395	93	254

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