CamUI/DATA/0700/S20700P0.CSV at main

jack/CamUI

Files

T

Your Name 02327a7a21 Add alignment state indicator and pluggable data sources

- AlignmentThresholds dataclass + VisionEngine.__init__ for injection
- alignment_state computed per snapshot (ready/aligning/fault)
- MonitorPlot circle/vector/legend driven by state color
- Status dot + label moved into POSITION VISUALIZATION panel header
- CsvSessionSource + DemoSource pluggable DataSource layer
- Synthetic DATA/ready/ and DATA/aligning/ sessions for visual testing
- Fix CAM 3 label placement (below circle, not above)

2026-05-26 14:01:47 -07:00

2.9 KiB

Raw Permalink Blame History

1	# file	S20700P0.CSV
2	# source	BOARD_LOCAL
3	# spi	SPI2
4	# tick_ms	226699
5	# bit	4
6	# edge_mode	ORDINARY
7	# points	364
8	x	y
9	261	81
10	262	81
11	261	82
12	262	82
13	263	82
14	262	83
15	263	83
16	264	83
17	264	84
18	265	84
19	264	85
20	265	85
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22	265	86
23	266	86
24	267	86
25	266	87
26	267	87
27	268	87
28	266	88
29	267	88
30	268	88
31	268	89
32	269	89
33	268	90
34	269	90
35	270	90
36	269	91
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39	270	92
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70	279	104
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79	281	108
80	282	108
81	282	109
82	283	109
83	282	110
84	283	110
85	282	111
86	283	111
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88	283	112
89	284	112
90	284	113
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92	284	114
93	285	114
94	285	115
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301	285	221
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303	284	222
304	283	223
305	284	223
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307	283	224
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309	282	225
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311	282	226
312	281	227
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314	281	228
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316	280	229
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319	280	230
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321	279	231
322	277	232
323	278	232
324	279	232
325	276	233
326	277	233
327	278	233
328	276	234
329	277	234
330	275	235
331	276	235
332	275	236
333	276	236
334	274	237
335	275	237
336	276	237
337	273	238
338	274	238
339	272	239
340	273	239
341	274	239
342	272	240
343	273	240
344	271	241
345	272	241
346	270	242
347	271	242
348	272	242
349	269	243
350	270	243
351	271	243
352	268	244
353	269	244
354	268	245
355	269	245
356	267	246
357	268	246
358	266	247
359	267	247
360	265	248
361	266	248
362	264	249
363	265	249
364	266	249
365	263	250
366	264	250
367	262	251
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369	264	251
370	262	252
371	263	252
372	261	253

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